国内智能网联汽车示范基地（区、路）深度解析-国家级

       智能网联汽车作为汽车、电子、通信、互联网、交通等多个领域融合发展的共同产物,其产业发展正逐步由技术研发走向量产落地阶段。在智能网联汽车产业商业化进程中,测试评价与示范运行作为其中的关键一环,已经得到国家部委,地方政府及企业单位的高度重视,并积极推动和落实智能网联汽车测试示范区规划建设工作。智能网联示范区是在封闭测试区和开放道路上打造的智能网联环境,配备路侧单元、智能红绿灯和差分GPS基站等先进的设备,使之能与车载单元进行通信,实现V2I的信息交换共享。

       本文针对国内已经建立或正在建立的智能网联示范区（含政府投资建设、企业投资建设以及封闭、开放的场地）进行梳理汇总，从一定程度反映出国内不同区域智能网联的发展水平和专注方向。

图1：智能网联示范基地汇总(京冀区域合并)

一、国家级

      1.1 国家智能交通综合测试基地（无锡）

      2017年开始选取小范围区域开展车联网通信技术验证，并进行应用场景测试。覆盖无锡太湖博览中心周边3.7km开放道路6个路口，涵盖9个V2I场景和3 个V2V场景。2018年，构建城市级LTE-V2X车联网应用测试验证环境，进行平台建设、规模化应用验证。大范围改造了240个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖主城区、太湖新城近170平方公里范围、道路总长280公里，面向普通用户提供覆盖V2I/V2V/V2P/V2N的交通红绿灯信号信息推送、交通事件提醒、主动安全预警、周边交通状况实时获取等12大类26项应用场景的信息服务。面向全市急救车、消防车、公交车等社会服务车辆，测试验证了优先通行服务场景。发展车载前后装用户、手机APP用户、行业用户等约1.2万。2019年5月，工业和信息化部办公厅正式批复支持无锡创建全国第一个国家级车联网先导区，将部署1条省级公路、1条高速公路、5条主城区高架桥、400个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖260平方公里范围。确定以无锡市民中心、太湖博览中心等6平方公里重点区域为核心创新示范区，提供基于C-V2X开放式的增强场景服务，设计3大集中应用测试区和多条专项测试线路。具体包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、紧急制动预警、车辆盲区/变道预警、异常车辆提醒、交通标识数字化、公交优先自主控速场景、V2X接驳巴士等。2020年到2021年上半年将进入大规模建设阶段，计划完成1000个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖面积达到500平方公里。完成全部C-V2X RSU的双模（Uu+PC5）升级，开展特定场景5G车联网验证，在桥梁道路等关键节点覆盖NB-IoT等窄带物联网。开展碰撞预警、车速引导、编队行驶等特定场景的5G-V2X测试验证。进一步开放数据共享，开展大规模V2X应用，渗透率达到30%以上，基本完成基于“人-车-路-云”协同的城市智慧交通体系建设。2021年下半年到2022年底进入全区域覆盖阶段，计划完成2000个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖面积达到1200平方公里。全部部署5G基站，开始规模化车联网，渗透率达到50%以上，实现“城城”高速公路、快速路、国省道交互协同（无锡新吴区-苏州相城区）。引导保险、融资、出行等社会资本投入，培育上游车联网企业，做强做精车联网产业生态，为全国范围内推广做好准备。无锡作为全国第一个国家级车联网先导区，在车联网产业发展的各个方面做出了大量创新和实践。

图2：国家智能交通综合测试基地（无锡）

      1.2 智能网联汽车（上海）试点示范区

      2016年6月，位于上海嘉定区伊宁路2155号的国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭道路测试区正式开园。封闭测试区（F-Zone）立足服务智能汽车、V2X网联通讯两大类关键技术的测试及演示，涵盖安全、效率、信息、新能源汽车等四大类应用场景。园区内同时建设了隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、环岛等模拟交通设施，可以为自动驾驶、V2X网联汽车等提供100余种场景的测试验证。位于上海汽车博览公园内科普体验区（E-Zone），是面向公众开放的智能网联汽车科普体验区，是智能网联汽车、智慧能源、智慧交通和智慧城市科普、体验和交流的主要承载平台。上海汽车博览公园面积1200亩，含各类道路、一座加氢站、一座光储充一体化站和一栋V2G-V2H小木屋。科普体验区主要体验自动驾驶和网联V2X，主要包括编队行驶、车道保持辅助、自适应巡航、自动紧急制动、绿波车速引导等场景。2017年1月，上海市经信委出台《上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案》，将发展智能网联汽车作为上海产业转型升级的战略领航工程。2018年3月，《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》正式发布。2019年，上海市继续推动公共道路测试在更大范围开放，嘉定拟开放自动驾驶测试城市道路47.8公里（国道5.8公里，省道9.8公里，城市主干道7.2公里，城市次干道14.7公里，城市支路7.2公里，乡村道路3.1公里），上海汽车博览公园内道路4公里，虹桥机场至汽车城高速公路20公里。测试场景由350个增加到1580个，将智能网联汽车活动范围伸展至生活中的各个场景，工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等。上海汽车城示范项目包括①封闭测试区，②开放道路5G+MEC+V2X示范区，③开放道路4G+MEC+V2X示范区。其中，封闭测试区用于开发验证最新技术成果；开放道路5G+MEC+V2X示范区道路全长11.1公里，提供城市、社区、乡村道路等环境下的智能网联汽车开放道路技术验证环境；开放道路4G+MEC+V2X示范区道路全长56.7公里，用于将技术成果投入商业应用，为车辆提供安全、效率等方面的服务。2019年9月，上汽、宝马和滴滴三家企业获得首批上海市示范应用牌照。

图3：智能网联汽车（上海）试点示范区

      1.3 浙江5G车联网应用示范区（杭州云栖小镇和桐乡乌镇）

      桐乡市乌镇5G车联网试点示范区依托于工信部和浙江省政府签订的《基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范合作框架协议》。示范区一期以“一网、一路、一场、两终端、一平台”为核心开展建设，重点建设乌镇子夜路延伸段2.5公里示范路、2500平方米智能停车场、580平方米成果展示厅等设施，建成智能路网基础设施、新一代宽带通信网络设施及实验验证环境。其中，子夜路延伸段布设有无线信号基站、全景高清摄像机、智能交通信号灯、智能跟踪球机、卡口抓拍单元、车流量检测相机、RSU 路侧单元等设备。智能停车场使用智能泊车系统，可同时调度500辆汽车，与同等面积停车场相比停车位数增加40%以上，平均取车用时仅2分钟。二期以“一点（封闭测试场）、一线（开放测试道路）、一面（城市级车路协同示范区）”三阶段开展建设工作，目前示范区能够提供20余种网联式场景测试，并可自由定义组合多种场景。未来建成1+X（一个统一的数据平台、多个演示场景）的应用示范体系，开展智能停车应用、辅助驾驶/自动驾驶应用和新能源汽车技术与产品示范，打造成智慧交通融合创新试验平台、车路协同应用示范平台、车路协同产品创新平台。云栖小镇地处杭州西湖区西南，位于全国12个国家级旅游度假区之一的杭州之江国家旅游度假区核心区块，是浙江省首批创建的37个产业特色小镇之一。2016年7月，杭州市西湖区云栖小镇建成5G车联网应用示范项目，中国移动依托路灯杆或交通指示牌布设34个LTE-V2X路面站点，平均站间距140米，实现了示范区道路无线全覆盖，并全程布设摄像头，能够实现车与车、车与人、车与网之间的互联互通，所有道路信息都可以实时传递到指挥中心，并反馈到车端。测试场景包括红绿灯车速引导、变道辅助和紧急刹车提醒、交叉路口碰撞避免提醒、车辆透视、公交车与普通车辆V2V通信（公交出站/公交进站/停靠上客）、人车冲突预警等。云栖小镇整合利用停车数据资源，推出便捷泊车系统，缓解城市停车难题。实现全域22个停车场，6495个停车位数据全接入，全域停车位实时调度。取消出入口停车杆，代之以无杆入场，降低通行时间，车辆进出场时间从原来的23.4秒降为现在的2.6秒，降幅89%，做到零等待、零拥堵；停车结束，实现先离场，后付费，车辆无杆离场，系统自动将账单通过短信推送至车主手机，解决出口排队缴费的难题；在车辆进出场过程中摄取 8 张照片，形成一套完整的图片证明，确保停车记录信息的准确性和有效性；通过路面监控，便捷泊车系统可以第一时间发现路面违停车辆，并及时推送违停提醒信息，同时可以使用便捷泊车系统的导航，能精确到具体的空闲车位所在位置，实现有车位，无违停。

      1.4 国家智能网联汽车（长沙）测试区

      国家智能网联汽车（长沙）测试区位于湖南湘江新区，2016年起开始建设，规划控制范围约为9.6平方公里，一期用地面积为1232亩，总投资约18.96亿元，分为管理研发与调试区、越野测试区、高速公路测试区、乡村道路测试区、城市道路测试区5个主要功能分区，于2018年6月12日正式开园。2018年8月湖南湘江智能科技创新中心有限公司成立，负责测试区运营及场景拓展。2018年11月28日，测试区获“国家智能网联汽车（长沙）”牌照。测试区建设8条主要测试道路和场地工程，12公里测试里程，228个智能网联汽车测试场景，唯一国内高速公路及无人机测试区。其中高速区横跨长潭西高速，全长3.6公里，双向6车道，用作全封闭式的高速测试。可实现进出服务区、进出收费口、路边紧急停车等6个高速环境模拟测试。建设国内首条开放式智慧公交示范线，全长约7.8公里，共设置11组站点，可实现“车-路-云”一体化协同。车的层面，部署基于L3级别的自动驾驶公交车辆。路的层面，实现全息乘客信息感知；首创数字化虚拟公交站点，引导智能公交车安全平稳停靠公交站点；运营全周期视频监控，实现全方位立体监管。云的层面，建立综合一体调度平台；实现智能公交状态及道路网联信息共享发布系统。2018年4月发布《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》，2019年7月发布《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)V2.0》。测试区已为38 家企业86款车型提供1800余场测试服务，累计测试里程达6万公里，成为国内测试场景复杂程度最高、测试道路总里程最长、研发办公配套最齐全、5G覆盖范围最广的测试区。

图4：国家智能网联汽车（长沙）测试区

      1.5 武汉智能网联汽车示范区

      2016年11月，国家新能源与智能网联汽车产业示范基地落户武汉，选址武汉经济技术开发区智慧生态城园区硃山湖南侧开阔地。2017年，项目建设正式启动。武汉开发区“汽车+”产城融合示范区PPP项目合作期20年，其中建设期6年，打造“两大平台”（国家技术数据、标准、规范和法规的基础性支撑平台和下一代智慧交通支撑平台），建成“四个中心”（下一代汽车创新中心、展示中心、测试中心和产业集聚中心）。武汉国家新能源与智能网联汽车产业示范基地项目建设分三步走：

      ①2019年之前，建成2公里的智能网联汽车封闭测试场，搭建“部分自动驾驶”测试场景，包括高速环线、城市工况测试区、柔性测试区、强化测试区、无人军车测试区、极限性能测试区和研发实验群，具备完备的地下线路、感应系统、数据收集分析系统，完成道路网、通信网、能源网、数字空间网的实施方案和数据中心；

      ②2020年，建成15平方公里的智能网联汽车小镇，实施“有条件的自动驾驶”示范，开通从沌口到军山的自动驾驶公交示范运营线路，形成包括上中下游的完整产业链条；

      ③2022年，建成90平方公里智能网联汽车产业示范区，开展“高度自动驾驶”下的智慧城市服务示范，规划示范道路159公里，其中测试道路总长68.3公里和152个交通路口，覆盖居住区、商业区、物流区、旅游风景区和工业区，可实现公交车、环卫车、出租车、物流车等多种不同车型的自动驾驶应用场景，形成涵盖下一代汽车研发设计、智能终端制造、智慧交通平台运营的完备产业生态体系。2018年11月，在硃山湖北侧武汉经济技术开发区智造产业园，启动建设一个小型新能源与智能汽车封闭测验场。占地2.8万平方米，全长1.15公里封闭场道路，设有环岛、十字路口、并线车道，布设有交通信号灯及各种摄像头，路面和四周设有各类停车让行、人行横道等响应设施，能满足会车、变道、超车、转弯、障碍物识别、靠边停靠等14种实时路况无人驾驶测试。依托两大基地测试平台，2018年11月，国内首个智慧出行产业技术创新联盟—湖北智慧出行产业技术创新联盟成立。2019年9月15日截标的“智能网联汽车与智慧交通应用示范区智能基础设施及应用平台建设工程设计施工总承包（EPC）”项目，投资估算21571.266万元，建设地包括东风大道（管委会-枫林三路）、枫林三路（东风大道-设法山路）、设法山路、经开大道（设法山路-枫林五路）、经开大道（枫林五路-檀军公路）、檀军公路（经开大道-通顺大道）、通顺大道（檀军公路-设法山路）等。项目建设包括智能基础设施、应用系统、交管设施、智慧停车场的工程测量、设计、采购、施工等全部内容。2019年10月21日截标的“智能网联汽车与智慧交通应用示范区指挥调度中心及数据中心建设工程设计施工总承包（EPC）”项目，投资估算11786.62万元，项目建设包括指挥调度中心、汇聚平台、数据中心、智能安防平台的设计、采购、施工等全部内容。

图5：国家智能网联汽车（武汉）测试示范区

     1.6 国家智能汽车与智慧交通产业（京冀）示范区

      国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区是为落实工业与信息化部、北京市、河北省签订的“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范部省合作协议"而设立。国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区按照“场-路-区三级试验示范环境”建设。“场”包括北京市亦庄基地650亩，北京市海淀基地200亩，北京市顺义北小营镇无人驾驶封闭测试场1200亩，以及河北省徐水试验场封闭测试区200亩。“路”包括北京44条123公里开放测试道路，其中北京市经济技术开发区路东区、核心区和河西区共24条74.4公里；海淀区环保园A区、稻香湖共3条19.4公里；顺义区高丽营镇共6条11.2公里；房山区北京高端制造业基地共11条18公里。“区”包括北京市经济技术开发区5G车联网创新示范区，北京市海淀区中关村自动驾驶创新示范区，北京市顺义区智能网联汽车创新生态示范区，北京市房山区5G自动驾驶示范区，北京市石景山区首钢冬奥示范区，河北省保定徐水长城智能网联测试示范区，河北省雄安新区，河北省沧州区级全域自动驾驶可载人测试路网。

      1.6.1北京经济技术开发区5G车联网创新示范区

      2017年建设全国第一条智能网联开放测试道路。道路全长12公里，由北京市经济技术开发区管委北侧开始，沿荣华中路向南，经荣华南路，到达荣华南路与荣昌东街的环岛，在环岛左转到荣昌东街，到在荣昌东街与宏达南路十字路口右转，在景园街路口左转，沿景园街向东，到永昌南路后掉头，沿原路返回。含公交专用道、潮汐车道、主辅路等复杂交通环境，在7个路口部署了20余套车路协同设备，并与交通信号灯、路侧标示标牌、可变情报板、施工占道标示等互联。具有车联网功能的汽车在该路段行驶，可实现盲区提醒、紧急车辆接近、行人闯入、绿灯通过速度提示、优先级车辆让行等功能。北京市经济技术开发区建设涵盖面积40平方公里、111条道路共计双向322公里自动驾驶车辆开放道路，推进开发区全域开放自动驾驶测试道路，加快推进亦庄核心区全域5G智能网联测试道路建设，在核心区内完成60个LTE-V2X点位建设，打造C-V2X/5G-V2X全国领先的核心关键产品研发、测试验证、标准制定以及产业落地应用示范区，与亦庄自动驾驶测试道路形成有效互补。整体上，北京市将加快开展智能路网改造，规划建设卫星地面增强站、LTE-V2X、5G-V2X路侧单元，实现交通道路通信设施、视频监控设施、交通信号、交通标识标线智能互联，具备路网全域感知能力，满足复杂的车路协同需要。加快推进智能网联通信基础设施建设。积极推动北京成为5G车联网重点示范应用城市，2020年在重点区域完成5G车联网建设，形成连接车与云的车联网服务能力。

图6：智能车联京冀示范区启动发布会

      1.6.2 北京市海淀区中关村自动驾驶创新示范区

      2018年1月海淀基地正式对外开放。自动驾驶汽车测试场景分为T1至T5五个级别，不同车辆可选择不同的测试场景。其中，T1为最基础的笔直道路，只有红绿灯等简单交通设置；T2为简单城市场景，可让自动驾驶车辆实现右转；T3为常见城市场景，有城市平面立交桥；T4为复杂城市场景，有隧道、林荫道等设置；T5为特殊城市场景，可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。海淀基地的自动驾驶封闭测试场占地面积约200亩，可实现T1至T3测试场景，涵盖京津冀地区城市与乡村道路环境，可构建上百种静态与动态典型交通场景，包括环岛、苜蓿叶式立交、隧道、公共汽车站、停车区、雨区道路、雾区道路、学校区域、湿滑路面、夜间行驶等，并搭载了V2X设备与系统，支持网联自动驾驶（CAV）研发测试。测试场还提供背景车辆、模拟行人等模拟交通流设备，模拟公交车站、模拟施工路段等模拟设施，可为乘用车和小型商用自动驾驶车辆提供研发测试与能力评估服务。

图7：中关村自动驾驶示范道路

      1.6.3 北京市顺义区智能网联汽车创新生态示范区

      2018年10月顺义区人民政府发布了《顺义区智能网联汽车创新生态示范区发展规划》。到2020年，顺义区智能网联汽车创新生态示范区开放测试道路总里程力争达到300公里，智能网联技术逐步导入区内整车制造，重点区域实现5G通信全覆盖，应用示范场景分阶段实施。顺义区将打造“人—车—路—云—网—城市”开放协同的创新生态，形成“一廊、一镇、六园、多点”的200平方公里智能网联汽车创新生态示范区总体布局，打造智能网联汽车与智能交通深度融合的智能交通新模式。举措一：规划建设1200亩（首期300亩）北小营镇无人驾驶封闭测试场。覆盖高速、桥梁、隧道等完备道路体系，以及加油站、收费站、街道、标识、信号灯等丰富的城市模拟仿真系统，共计150多种测试单元，应用场景50个，测试车辆规模最高50辆/天。同时，在高速路段末端设置一个直径170米的动态广场，为测试车辆提供更多临时场景。测试场范围内实现5G信号全覆盖。举措二：示范区分阶段部署车路协同。2019年为第一阶段，在新国展周边（世界智能网联汽车大会会址）、天北路（顺22路公交线路）、北小营镇主要道路、白马路等，选取40多个路口作为车联网部署试点，同时选取一定数量的普通轿车、公务用车、顺22路公交车、出租车以及清扫车辆安装车联网终端。交通、交管、公路、市政等多部门联动，完成测试区域5G网络覆盖，实现辅助驾驶和自动驾驶两部分业务示范场景，其中辅助驾驶的17个场景通过LTE-V2X实现，自动驾驶的4个场景通过5G网络实现。第二阶段，顺义全区主要道路全覆盖，打造智慧交通智能出行的环境。举措三：开放测试道路。奥林匹克水上公园7公里全开放无人驾驶道路在全市率先运营。顺义区将建设奥林匹克水上公园、北京国际鲜花港、汉石桥湿地42公里自动驾驶运营示范。景区道路配备传感器、图像识别系统、智能化操控系统，实现自动驾驶车辆预订、乘车区启动、红绿灯启停、限速识别等场景。高丽营镇中关村顺义园11.2公里全开放无人驾驶测试道路纳入全市第一批示范名单，已开展测试。白马路沿线135公里多场景开放测试道路覆盖一、二、三级公路及园区、社区、景区、商圈等各类场景。

图8：顺义区智能网联示范区展厅

      1.6.4 北京市房山区5G自动驾驶示范区

      2018年9月，北京高端制造业基地管委会打造国内首个5G自动驾驶示范区，建设了首条5G全覆盖自动驾驶车辆测试道路，首期道路全长2.2公里，共设10个5G基站、4套智能交通控制系统、32个V2X信息采集点位、115个智能感知设备，以5G车联网为应用场景，实现道路全覆盖。同时指定房山区11条道路共18公里为自动驾驶车辆开放测试道路：启望街（启航中路至普安路之间路段）、迎宾南街（弘安路至普安路之间路段）、启航西街（弘安路至普安路之间路段）、启航中路（启望街至启航街之间路段）、广翔路（启望街至启航街之间路段）、启航街（广茂路至普安路之间路段）、智慧西街（广茂路至弘安路之间路段）、智慧东街（广茂路至弘安路之间路段）、交道西街（广茂路至弘安路之间路段）、广茂路（启航街至交道西街之间路段）、弘安路（启航街至交道西街之间路段）。

      1.6.5 北京石景山区首钢冬奥示范区

      首钢冬奥示范区，即北京市智能网联汽车示范运行区（首钢园），占地8.63平方公里，是2022年北京冬奥会奥组委所在地，同时还有3个奥运训练中心和1个比赛场地。2018年至2021年间，首钢园区内会展开多种车型的L4级自动驾驶示范应用，这些示范应用成果将服务于园区冬奥会期间的日常运营需求。奥运前（2020年），园区内计划有10余辆无人车，覆盖区域为首钢园区北区；奥运中（2022年），将计划有100余辆无人车，覆盖区域同样为首钢园区北区；奥运后（2025年），将计划有1000余辆无人车，覆盖区域为首钢整个园区，服务范围达15万人口。目前实现无人接驳、编队行驶、分时租赁、无人快递、无人配送机器人、无人售卖商用车、无人清扫机器人、无人巡检机器人共8个自动驾驶示范场景。无人接驳及编队行驶车定时往返园区内外，接送游客同时，还能满足他们的观光体验需求；无人快递和无人配送机器人取代快递员和外卖配送员，让配送更快更安全；无人售卖商用车定时定点巡航，确保游客随手消费不等待；无人清扫机器人替代园区保洁员，保证园区干净整洁；无人巡检机器人则24小时不间断安防巡检，通过红外线、AI等技术，保障冬奥组委及训练中心相关区域安全。首钢园区内外可支撑自动驾驶功能示范的道路总里程超过10公里，带信号路口超过5个。通过园区高精度定位服务覆盖、支持地基增强等定位技术，自动驾驶车辆正常行驶状态下实现相对位置误差不超过15cm。

图9：首钢智能网联示范区

      1.6.6 河北保定徐水长城智能网联测试示范区

      河北省保定徐水长城智能网联测试示范区，即国家智能汽车与智慧交通（河北）示范区于2018年11月29日正式对外开放，由长城汽车股份有限公司运营。整个示范区共分三期，一期是长城汽车徐水试验场内建设的封闭测试区，区域范围约13.4万平方米；二期结合徐水试验场交通、通信基础设施情况，建成小规模辐射周围主要道路的测试和示范区，可以提供半开放及开放道路测试，区域范围约20平方公里；三期围绕保定市大王店产业新城建设的综合测试与城市智能交通示范区，区域范围为61平方公里，预计2020年底建成。一期封闭测试区的测试道路总长度5公里，布有十字路口、五岔路口、环岛、匝道及15种特殊路面，配有完善的交通信号灯、路灯、街景、行人、模拟加油站、通讯及智能交通管制系统等设施，充分模拟城市及郊外工况，可实现200余种场景。封闭测试区搭建了5G基站、LTE-V2X基站、DSRC基站、交通信号灯系统、GNSS差分导航基站、高精度地图、WIFI等测试环境，能够用于智能交通系统（ITS）、驾驶员辅助驾驶系统（ADAS）、无人汽车等相关研究测试需求。

图10：徐水长城智能网联测试示范区

      1.6.7 河北雄安新区、沧州区级全域自动驾驶可载人测试道路

      2018年3月，中国移动完成雄安新区首个5G自动远程驾驶启动及行驶测试，实现了通过5G网络远程控制20公里以外的车辆完成启动加速、减速、转向等操作，网络时延保持在6毫秒以内。2018年11月，工业和信息化部、公安部、交通运输部与雄安新区签署开展车联网和智能交通示范应用合作协议，明确支持和推动雄安新区建设领先的车联网和智能交通示范区。2019年提出打造雄安市民服务中心交通先行示范区，推进绿色交通出行比例达到90%，公共交通占机动化出行比例达到80%。为了推行需求即时响应、一人一座、免换乘的高品质公交服务系统，开发需求响应型公交系统，是雄安交通先行示范区的一大亮点。此外，通过对示范区开展交通信息化和智能化升级改造，包括建立车路协同平台、示范区道路基础设施智慧化升级改造、示范车辆网联化改造，可实现示范区车辆100%网联，打造全球领先的车路协同、无人驾驶及车联网示范区。河北省沧州市 沧州被确定为“河北省战略性新兴产业示范基地（智能网联汽车）”。2019年9月，沧州市发改委、工信局、交通局、公安局四部门联合发布了《沧州市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》。2019年11月，沧州市政府举办了开放道路自动驾驶测试启动暨首批载人测试体验活动。自动驾驶车辆可在沧州经济开发区内所有测试路段进行规模化载人测试，开放测试道路的里程超过100公里。区域道路路网允许全域开放测试，意味着自动驾驶车辆从固定路段测试向不固定路段的一个突破性尝试。

图11：雄安新区智能网联合作协议签约仪式

      1.7 广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区

      广州市2018年整车产量规模全国第二，达到315万辆，构建了多元化汽车品牌格局，中国品牌、欧美品牌和日系品牌共同发展，同时还有4个新能源汽车自主品牌和一批造车新势力。预计2020年广州市整车产能将达到385万辆。作为汽车生产大城，广州也在积极推进智能网联（车联网）建设。2018年3月30日，广州创建基于宽带移动互联网的智能网联汽车与智慧交通应用示范区，成为又一围绕“中国制造2025”重点布局智能网联汽车的示范区。2018年12月25日，广州市交通委员会、广州市工业和信息化委员会、广州市公安局印发《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》。2019年2月2日，广州市智能网联汽车示范区运营中心注册成立。2019年3月15日，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局依据相关文件精神，联合发文委托运营中心作为第三方机构，负责广州市智能网联汽车道路测试的申请、日常管理等项工作。2019年4月，广州市南沙区南沙大桥（原虎门二桥）正式开通，开通首日24小时车流总量为54620车次。南沙大桥作为广东智慧公路一期试点项目，全线布设了6座5G基站，搭建了路运一体化车路协同系统，并安装路侧通信设备。可实现天气和环境监测提醒、特殊路段提醒、限速预警提醒、交通事故提醒、前方拥堵提醒、道路施工提醒、紧急车辆让行提醒等应用。2019年6月20日，在广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合举办的“广州市智能网联汽车示范区运营中心成立暨首批智能网联汽车道路测试授牌仪式”活动上，广汽集团、文远知行、小马智行、景骐、裹动智驾、深兰科技六家企业获得了广州市首批智能网联汽车道路测试通知书，共发放24张自动驾驶路测牌照。还发布了广州首批开放测试道路路段与道路定级，测试道路路段分布在广州市黄埔、白云、花都、南沙等区，共有测试道路33条，总里程达45.644公里。2019年7月，广州市黄埔区正式启动“全国首个自动驾驶综合应用示范岛”建设，广州公交集团在广州市黄埔区国际生物岛开行1条自动驾驶公交（Robo-bus）应用示范线，并有5台自动驾驶出租（Robo-taxi）应用示范车辆在岛内运营。广州市拥有营运客车24174多台，日均服务市民630多万人次，其中公交车13743辆，出租车（含网约车）8599辆，道路客运车辆1832辆。中国联通等实现广州国际生物岛5G信号全岛覆盖。利用5G广域和大带宽，可实现V2N信息服务类业务，如辅助信息、高精地图、车载娱乐等；利用5G+MEC广域、低时延和高可靠，可实现V2N自动驾驶类业务，如远程驾驶、操控和监控等。2019年12月，2019智能网联汽车驾驶大赛（广州）暨2019智能网联汽车技术大会在广州市黄埔区国际生物岛召开。大赛设置“面向自动驾驶车队的自动驾驶比赛”、“面向观众的趣味探险比赛”和“面向商业服务提供者的创新应用比赛”。自动驾驶比赛共设置17个场景，为实现智能网联赋能自动驾驶，岛上全长5.5公里的比赛线路红绿灯以及路口设备均完成了升级改造。高新兴科技集团为大赛安装了V2X路侧单元、激光雷达、摄像机、MEC、5G CPE等设备。同时，依托国际生物岛连续覆盖5G网络，现场比赛信息可以实时传输回控制中心的智能网联平台。2019年12月，番禹区广汽智能网联汽车封闭测试场、南沙区庆盛智能网联汽车封闭测试场、花都区智能网联汽车封闭测试场之外，南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心（简称南方试验场）正式动工。南方试验场由广汽集团与韶关市共同建设，项目总占地面积8600亩，投资21.5亿，一期投资17.2亿，建成后将成为世界一流、国内领先的汽车整车检测中心。下一步广州市将制定车联网发展规划，争创国家级车联网先导区，计划到2022年，在6区约300平方公里范围内完成车联网先导区基础设施建设和改造，其中核心区面积达80平方公里。

      初步计划未来2年左右时间内完成以下目标：

      ①网络：在不小于247平方公里城镇区域部署C-V2X网络；

      ②交通设施：完成一定规模交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升；

      ③车载终端：装配不少于1万辆的C-V2X车载终端；

      ④V2X云平台：建设信息开放和互联互通的V2X云服务平台；

      ⑤测试验证和应用示范：具备开展交通安全、交通效率、智慧出行、交通管理等车路协同典型应用场景的测试验证条件；

      ⑥安全管理机制：建立车联网安全管理、通信认证鉴权体系和平台；

      ⑦商业模式：探索自动驾驶公交车、出租车运营、园区内摆渡车自动驾驶、最后一公里自动泊车、城市共享用车、智能道路清扫、智能物流等应用示范，加强智能汽车与出行公司合作，创新商业化运营模式。

图12：广州市智能网联汽车开放道路测试路段示意图

      1.8 重庆i-VISTA国家智能汽车集成试验区

      国家智能汽车集成试验区是经工信部和重庆市批准，中国汽研立足于人车路网云应用示范，联合众多行业资源共筹共建的智能汽车与智慧交通公共服务平台。2016年开始建设封闭智能网联汽车与智能交通公共服务平台，定位封闭场地测试评价；2019年开放5G自动驾驶驾驶应用示范共享服务平台，定位大规模测试+商业化运营前认证+主观评价测试；2020年建设5G智能网联先导区，定位商业化运营。重要时间点：2016年11月15日，i-VISTA国家智能汽车集成系统试验区启用活动在重庆中国汽研礼嘉园区举行；2017年6月23日，发布国内首个智能网联汽车评价体系框架，2018年5月正式发布智能汽车指数试行版；2018年4月19日，重庆市授权中国汽研做为自动驾驶测试管理单位；2018年6月28日，正式发布智能汽车指数首批车型测评结果；2018年8月18日，举办首届智博会i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛；2019年7月26日，国内首个5G自动驾驶公共服务平台示范运营基地正式启用；2019年8月23日，举办第二届智博会i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛。重庆永川软件园自动驾驶车路协同智能系统云控平台、车辆监控平台及测试营运和监控中心设施设备采购，百度智行信息科技中标，5280万。

图13：重庆i-VISTA智能汽车集成系统试验区

      1.8.1 城市模拟道路测试评价级试验示范区

      2016年建设城市模拟道路测试评价及试验示范区，位于重庆市北部新区金渝大道9号（中国汽研礼嘉园区内），占地403亩。道路全长6公里，10多种直道、弯道、坡道、隧道、桥梁、淋雨道、林荫道、ABS低附路，11个十字、丁字路口。装备1个GNSS差分基站，支持GPS、北斗、GLONAS导航；8套LTE-V路侧单元，8套DSRC路侧单元，11个信号灯组和13个摄像头，5个跟踪式微波检测器，用于探测和跟踪车辆和行人。可以进行盲区预警、变道预警、行人预警、紧急制动、车速诱导、自动泊车、隧道行驶等50多种交通场景测试。

      1.8.2重庆西部汽车试验场

      重庆西部汽车试验场位于重庆市垫江县黄沙镇，由重庆长安汽车股份有限公司斥资13亿人民币打造，项目占地面积3362亩，其中各种试验道路占约3220亩，综合服务区占地142亩。具有国内独有的世界先进水平的干湿操纵性道路、具有直径300m国内最大的圆形动态广场、具有4个行车道最高200km/h安全车速的高速环道、具有20多种路面的综合性评价道路、具有基本性能道、制动测试道（含6条ABS测试道）、车外噪声测试道、舒适性道路、强化耐久试验道、标准坡道、异响路等路面，可满足企业开发性试验、耐久性型式认证以及汽车强制法规试验的需要。

      1.8.3两江新区智能汽车与智能交通开放道路试验区

      2018年4月开放两江新区智能汽车与智能交通开放道路试验区，路测范围划定为礼嘉环线，具体为金通大道—礼仁街—工业园环线—金渝大道—金通大道，总长为12.5公里。这一片区具备重庆山地城市拥有的典型交通场景及环境，当地住宅、学校、工厂、地铁站一应俱全，但交通流量相对较少，形成涵盖西部地区90%以上特殊路况、全国85%以上路况环境下的开放交通场景智能汽车及智慧交通测试示范区。

      1.8.4 5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地等

      2019年7月，位于重庆市渝北区仙桃国际大数据谷的5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地建成，并同期建成5G自动驾驶应用示范公共服务平台。仙桃国际大数据谷总体规划约2平方公里，已建成区域36万平方米，包含SOHO办公、商业、体育公园、大数据学院以及具有重庆典型特色的弯道、立交、异形路口等道路环境。在已建成区域进行了5G网络和网联化基础设施建设，新增5G基站8个，C-V2X RSU路侧单元16套，检测设备20多套，运营长度4.3公里，全程设置9个站点。长安汽车新一代L4级自动驾驶车辆提供两种模式的服务：①在无人驾驶出租车模式下，用户可通过手机APP实现一键约车，用户上车后通过人脸识别无感生成订单，下车后车辆将继续运营接单或自动进入待客区；②在私家车模式下，用户通过手机APP绑定车辆后招车，车辆将用户送达目的地后可自动寻找停车位泊车。

      1.9 中德合作智能网联汽车四川试验基地

      按照中德智能网联汽车四川试验基地项目既定时间节点推进建设，即：第一期（2018—2019年）拟建设1.2平方公里的封闭测试场；第二期（2019-2020年）拟建设5平方公里的半开放式体验区；第三期（2020-2022年）拟建设50平方公里的综合示范区。成都智慧汽车产业园包括中德智能网联汽车四川试验基地和氢能汽车产业园两个项目，总投资约50亿元人民币，总用地面积约2900亩，总建筑面积约140万平方米。中德智能网联汽车四川试验基地是中德两国总理共同发表的《中德合作行动纲要》中确定的重要合作领域，将着力打造智能网联汽车产业孵化基地、人才高地、产业和资本集聚地，促进智能网联汽车项目的积累、储备和转化，加快智能网联汽车领域的创新企业和行业人才的聚集。基地位于成都市经开区（龙泉驿区），沪蓉高速以南、车城大道以西、洪黄大道以北的区域。基地的智能网联汽车封闭测试场、半开放式体验区、技术创新中心及配套设施等，总用地面积约2600亩，建筑面积约100万平方米，预计投资35亿元人民币，其中封闭测试场占地约1000亩。测试道路里程达12公里，包含高速道路测试区（3.7公里）、普通道路测试区及特殊环境模拟测试区等。实现高速公路、城市道路、乡村道路及特殊环境等多种路况，具备光照、气象等环境模拟能力；同时容纳1000多辆测试车辆的运行，测试场景达200余种，可分为安全、效率、信息服务、新能源应用、通信和定位能力测试5大类；支持LTE-V，DSRC，5G等多类型的通信模式，形成中国标准智能网联汽车测试场景库，构建完整的测试验证服务能力。智能网联汽车半开放式体验区，技术创新中心一期与封闭测试场同期启动，建设数据中心、研发中心、智能网联认证中心、创新服务中心，打造智能网联汽车产业孵化基地、人才高地、资本聚集地。规划建设“未来汽车小镇”，形成汽车文创中心、汽车产业综合服务、互联网大数据产业、青年科技创业四大滚动式开发片区，拟分两期成立10亿-50亿元产业加速基金。同时，引入我国及德国智能网联汽车相关整车、零部件、通信和信息安全企业，完善产业链。城市车联网综合示范区，形成多源、多维度且动静结合的交通GIS综合大数据系统，提升公众出行满意度与城市交通管理效率。未来将在这里开展5G车联网试点应用；还将开展智能道路与智能交通体系建设，实现智能车路协同与交通云控系统部署，全面提升城市交通安全与通行效率。

图14：中德合作智能网联汽车道路测试启动仪式

      1.10 国家智能网联汽车应用（北方）示范区

      2018年4月，长春市发布《长春市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，对测试主体、测试车辆和测试驾驶人等提出要求。2018年7月，由国家工信部、吉林省政府、中国一汽共同启动国家智能网联汽车应用（北方）示范区运营，该示范区由启明信息技术股份有限公司承建。示范区封闭场地面积35万平方米，封闭道路里程3公里，具有6大类99个测试场景，通过行驶场地和驾驶情景的组合可以扩展到300余个场景，智慧交通设施共有4大类100余个，实现了高精地图和5G信号的全覆盖。测试场地可同时容纳10辆车测试，涵盖了弯道、隧道、坡道、十字交叉口、环岛、林荫道场景、砂石路、水泥路、铁路道口（模拟）。国家智能网联汽车应用（北方）示范区具有三方面特色、三方面功能、七方面能力。在特色方面，一是依托中国第一汽车集团；二是包括北方冰雪寒区的四季气候环境；三是满足乘用车和重型卡车等商用车的试验、测试需求。在功能方面，一是满足智能网联汽车开发试验需求；二是成为有资质的专业检测机构；三是为开放道路测试提供服务的第三方机构。在能力方面，一是联合一汽试验场地及东北地区现有资源，形成1+4完整场地条件（启明核心试验区+卡车试验区+高环等特殊场景试验区+海南热带试验区+东北冰雪寒带试验区）；二是具备基本齐全的试验场景；三是基于5G环境的能够满足智能网联汽车试验、检测的智慧交通设施；四是封闭场地及开放道路的高精地图；五是融合数据集成、试验和检测、评价评估、车辆管控、运营管理和对外宣传的信息化管理平台；六是具有支撑试验和检测的标准体系；七是具备完善的服务运营能力。示范区分为三期建设成为覆盖净月核心区的国家智能网联汽车应用（北方）示范区。第一期（2017年），示范区规划在启明公司园区内，可支持智能汽车同时进行测试服务。一期园区内将安装基于LTE-V技术的V2X通信设备和北斗高精度定位设备，能够实现信息提示、安全预警等智能网联化应用，可以提供二十余个场景的测试，包括新建道路4960米左右。2018年4月，长春市发布《长春市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，对测试主体、测试车辆和测试驾驶人等提出要求。2018年7月，由国家工信部、吉林省政府、中国一汽共同启动国家智能网联汽车应用（北方）示范区运营，该示范区由启明信息技术股份有限公司承建。示范区封闭场地面积35万平方米，封闭道路里程3公里，具有6大类99个测试场景，通过行驶场地和驾驶情景的组合可以扩展到300余个场景，智慧交通设施共有4大类100余个，实现了高精地图和5G信号的全覆盖。测试场地可同时容纳10辆车测试，涵盖了弯道、隧道、坡道、十字交叉口、环岛、林荫道场景、砂石路、水泥路、铁路道口（模拟）。国家智能网联汽车应用（北方）示范区具有三方面特色、三方面功能、七方面能力。在特色方面，一是依托中国第一汽车集团；二是包括北方冰雪寒区的四季气候环境；三是满足乘用车和重型卡车等商用车的试验、测试需求。在功能方面，一是满足智能网联汽车开发试验需求；二是成为有资质的专业检测机构；三是为开放道路测试提供服务的第三方机构。在能力方面，一是联合一汽试验场地及东北地区现有资源，形成1+4完整场地条件（启明核心试验区+卡车试验区+高环等特殊场景试验区+海南热带试验区+东北冰雪寒带试验区）；二是具备基本齐全的试验场景；三是基于5G环境的能够满足智能网联汽车试验、检测的智慧交通设施；四是封闭场地及开放道路的高精地图；五是融合数据集成、试验和检测、评价评估、车辆管控、运营管理和对外宣传的信息化管理平台；六是具有支撑试验和检测的标准体系；七是具备完善的服务运营能力。示范区分为三期建设成为覆盖净月核心区的国家智能网联汽车应用（北方）示范区。第一期（2017年），示范区规划在启明公司园区内，可支持智能汽车同时进行测试服务。一期园区内将安装基于LTE-V技术的V2X通信设备和北斗高精度定位设备，能够实现信息提示、安全预警等智能网联化应用，可以提供二十余个场景的测试，包括新建道路4960米左右。

图15：智能网联汽车应用（北方）示范区开工仪式来源：自动驾驶大数据

转自汽车测试网